tendrias que guardar en la bd el nombre que se escribe en el form es como poner un title, y de ahi haces la consulta por nombre titulo en vez de por id, ten cuidado con las urls duplicadas, seria bueno que añadieras un id al principio como:
http://www.enders-colsman.es/18900_estufa-acero
asi evitas eso, lo demas es puro htaccess.