Hola:
Los rss son ficheros xml, y los objetos Ajax pueden recibir datos en ese formato con responseXML, pero si lo planteas de forma externa creo que deberás ayudarte del servidor (algún lenguaje que implemente). Si tienes php, existe la función simplexml_load_file().
Puedes no necesitar de javascript en tal caso, salvo que pretendas actualizarlo sin recargar la página. Si no es así, avísanos para mover el tema.
Saludos
