Hola, mira esta linea del ajemplo que
charlyalegret ha puesto...
Cita:
Iniciado por charlyalegret 
RewriteRule ^(+)$ verdetallis.php?idurl=$1 [L]
en este caso tendrás una variable $_GET['idurl'] disponible y contendrá tu url amigable, es lo mismo que puse en mi anterior respuesta solo que yo le puse $_GET['url']
usa print_r para explorar los array, y <pre> para que se vea más bonito
Código PHP:
<?php
echo '<pre>' ; print_r($_GET) ; echo '</pre>' ;
?>
Saludos!