no, al menos que crees un archivo PHP que actue como un controlador frontal y uses un modelo tipo MVC, al final con Url Amigables puedes ocultar incluso el verdadero nombre del archivo.
recuerda que el primero en recibir la petición es el servidor web, luego éste se la pasa a PHP por lo cual solo puedes comunicarte con el mismo por patrones de URL y no puedes llamar directamente a una función de PHP sin comparar la url y hacer la llamada explícitamente.
PD: @memoadian no es estrictamente necesario usar POO para hacer controladores frontales, se puede hacer con programación estructurada, aunque no es la vía optima
