Creo que queres, hacer un listado de libros, y que al lado te muestre los estados.
La estructura de la tabla se puede decir que estan bien.
El error esta en la consulta SQL.
Primero para listar vamos a necesitar llamar a todos los libros que queremos..
"SELECT * FROM libro"
Despues necesitamos saber el estado de cada libro:
"SELECT estado FROM prestamo WHERE titulo='".$variable."'"
Unificamos las consultas, para crear un solo Bucle.
Código PHP:
<?php
$SQL ="SELECT libro.*, prestamo.estado FROM libro JOIN prestamo ON prestamo.titulo=libro.titulo";
$QUERY = mysql_query( $SQL ) or die (mysql_error());
// bucle
while( $fil = mysql_fetch_assoc( $QUERY ) )
{
$dis = '<img width="16" height="16" src="img/'.$row["estado"].'">' ;
?>
<td><?php echo $fil['titulo']; ?></td>
<td><?php echo $fil['autor']; ?></td>
<td><?php echo $fil['editorial']; ?></td>
<td><?php echo $fil['ISBN']; ?></td>
<td><?php echo $dis; ?></tb>
<?}
?>
Espero que te sirva.