@el_tigre, siempre es bueno buscar en la
documentación oficial de Wordpress, te aseguro que siempre encontrarás una guía para solucionar tus dudas.
En cuanto a la función que estás usando,
register_nav_menu(), hay que pasarle dos parámetros que son obligatorios.
Según la documentación que te paso, el primer parámetro $location, es el lugar donde mostrarás el menú, y $description es el nombre que se mostrará en el panel de administración, eso lo haces con
wp_nav_menu()
Para más información lee este link
http://codex.wordpress.org/Navigation_Menus
Si tienes dudas en cuanto al uso básico de las funciones en php, también te recomiendo este link
http://www.php.net/functions
Saludos.