Relacionar campos en una misma tabla

[tumbero_x]

Buenisimo gracias Nano_
ahora si me funciona perfectamente
pero tambien me surgio otro problema con la misma tabla
si por favor me podes ayudar te lo voy a agradecer mucho
tengo un listado de articulos y tengo que mostrarlos en una tabla junto con su categoria y su subcategoria
el inconveniente es que me muestra la categoria o la subcategoria y necesito los dos te muestro como lo estoy armando

Código MySQL:

SELECT  * FROM articulos A
LEFT OUTER JOIN categorias R ON R.categoria_asoc  = 0 AND  A.categoria = R.cat_id  
LEFT OUTER JOIN categorias S ON S.categoria_asoc != 0 AND  A.subcategoria = S.cat_id
 

como hago para diferenciar R.cat_id de S.cat_id para poder mostralo en pantalla?
lo estoy mostrando con php.
lo estoy mostrando asi /* echo $row ["cat_id"] */
saludos y Muchas gracias!!!