Exacto, Left Join era la instrucción!!!
He buscado info aquí:
http://www.w3schools.com/sql/sql_join_left.asp
Escribí mal Imagenes, era idObra e idImagen. Escribo la instrucción como me ha quedado, más o menos (quien sabe a quién le puede ayudar).
Código:
SELECT `obras`.`idObra` idObra, `obras`.`BlaBlaObra` BlaBlaObra, `imagenes`.`BlaBlaimagen` imagenObra
FROM `obras`
LEFT JOIN `imagenes` ON `obras`.`idObra` = `imagenes`.`idObra`
WHERE BlaBlaObra IS NOT NULL
AND BlaBlaObra != ''
AND `imagenes`.`BlaBlaDatoEspecial`=1