He probado las dos opciones; la más cercana es la que aconseja camrgo, aunque para que pasara el id tuve que ponerlo en el select :
$sql="SELECT id, nombre FROM usuarios WHERE municipio LIKE '%$palabra%'";
Cuando ejecuto la pagina me sale el siguiente error:
Notice: Use of undefined constant id - assumed 'id' in c:\inetpub\wwwroot\buscador2.php on line 97
Siendo la línea 97:
echo "<a href=\"paginadetalle.php?id=".$row[id]."\">{$row['nombre']}</a>","<BR>\n";
Crea el link y si pasa el parámetro porque la url queda:
http://localhost/paginadetalle.php?id=145
Espero puedan ayudarme.