error en recuperar el ultimo id con pdo

[tripoli]

Hola intento recuperar el ultimo id en mysql utilizando pdo pero no me funciona, yo tengo algo asin:

Código PHP:

$db = new PDO('mysql:host=localhost', 'root', '');
$sql="insert into clientes(nombres)values(:nombres)";
$stmt = $db->prepare($sql);
$stmt->bindParam(':nombres', $nombres);
$nombres=$_POST['nombre'];
 
$stmt->execute();
 
//hasta aqui bien pero luego intento recuperar el ultimo id algo asin:
$id = $db->lastInsertId($stmt);
 

pero me me da error, alguien me puede correguir, un saludo.