Tabla dentro de formulario

[ElSiniestro]

Hola

Soy medianamente nuevo en este foro, pero lo paso en lo que conozco que es PHP. Pero el día de hoy me enfrento a un problema

Tengo un formulario con varias preguntas, pero que diseña la cantidad de respuestas según una cantidad de opciones. Como son varios grupos de radiobutton, los ubico por medio de una tabla. Sin embargo al momento de enviar el formulario no valida.

Al retirar la tabla si valida. Entonces mi pregunta es ¿hay alguna forma en la que se pueda enviar estando los elementos del formulario dentro de la tabla?

(Adjunto ejemplo del código generado)

Código HTML:

<div id="evaluacion">
<h4>Por Favor Responde las siguientes preguntas</h4>
    <form accept-charset="utf-8" onsubmit="return radioValidate();" id="autoevaluacion" action="reg-autoevaluacion.php" method="POST">
        <table cellspacing="2" cellpadding="2">
            <tr><th colspan="3">Titulo Pregunta.</th></tr>
                        <tr><td colspan="3">Pregunta</td></tr>
                        <tr><td></td><td>Asignatura 1<br/>Grupo: 01</td>
                                                <td>Asignatura 2<br/>Grupo: 01</td></tr>
                        <tr><td>Muy Superior</td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura01" id="1.6.0" value="6" /></td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura11" id="1.6.1" value="6" /></td></tr>
                        <tr><td>Superior</td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura01" id="1.5.0" value="5" /></td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura11" id="1.5.1" value="5" /></td></tr>
                        <tr><td>Medio Alto</td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura01" id="1.4.0" value="4" /></td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura11" id="1.4.1" value="4" /></td></tr>
                        <tr><td>Medio</td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura01" id="1.3.0" value="3" /></td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura11" id="1.3.1" value="3" /></td></tr>
                        <tr><td>Bajo</td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura01" id="1.2.0" value="2" /></td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura11" id="1.2.1" value="2" /></td></tr>
                        <tr><td>Muy Bajo</td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura01" id="1.1.0" value="1" /></td>
                               <td><input type="radio" class="valor" name="asignatura11" id="1.1.1" value="1" /></td></tr>
                </table>
        <input type="submit" name="ingresar" value="Enviar Datos"/>
    </form>
</div>