no vas a sumitar el formulario, así que no es necesario ni method ni action. tampoco necesitas un botón submit
Cita: <form>
<textarea cols="55" rows="5" onkeyup="Caracteres('Estados')" id="Comentar" required="required" placeholder="Escribe un comentario."></textarea><br />
<input type="button" value="Comentar" onclick="Comentar('<? echo $id ?>','<? echo $Usuario ?>','<? echo $Avatar ?>','<? echo $Pagina ?>,this.value)'; return false;" />
no muestras como has creado el objeto
Cita: var ajax = new XMLHttpRequest();
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