YA ESTA!! MUCHAS GRACIAS POR LA AYUDA!!!!!! Analice el resultado y lo solucione rápidamente!!
Dejo la solución de como quedo el código.
Código PHP:
<table border="1px" cellspacing="1px" >
<tr>
<td width="480px">Proveedor</td>
<td width="480px">Nombre</td>
<td width="480px">Descripcion</td>
<td width="40px">Cantidad</td>
<td width="40px">Rubro</td>
<td width="40px">Precio Unidad</td>
<td width="40px">Precio Total</td>
</tr>
<?php
$cargar_rubro=$pro->cargar_rubro();
$cargar_prov=$pro->cargar_proveedor();
$contar_rubro=count($cargar_rubro);
for ($i=0;$i<count($solicitud);$i++){
?>
<tr>
<td><select id="" name="proveedor">
<option value="0">- Proveedor -</option>
<?php
$contar_prov=count($cargar_prov);
for ($j=$contar_rubro;$j<$contar_prov;$j++){
?>
<option value='<?php echo $cargar_prov[$j]["id_proveedor"];?>'><?php echo $cargar_prov[$j]["nom_proveedor"];?></option>";
<?php
}
?>
</select></td>
<td width="480px"><input type="text" name="nombre[]" size="44" value="<?php echo $solicitud[$i]["nombre"];?>"></td>
<td width="480px"><input type="text" name="descripcion[]" size="44" value="<?php echo $solicitud[$i]["descripcion"];?>"></td>
<td width="40px"><input type="text" name="cantidad[]" size="10" value="<?php echo $solicitud[$i]["cantidad"];?>" ></td>
<td><select id="" name="rubro">
<option value="0">- Rubro -</option>
<?php
for ($k=0;$k<$contar_rubro;$k++){
?>
<option value='<?php echo $cargar_rubro[$k]["nom_rubro"];?>'><?php echo $cargar_rubro[$k]["nom_rubro"];?></option>";
<?php
}
?>
</select></td>
<td width="40px"><input type="text" name="precio_total[]" size="10" value=""></td>
<td width="40px"><input type="text" name="precio_unitario[]" size="10" value=""></td>
</tr>
<?php } ?>
</table>