vi /etc/grub.conf
Código script:
Ver originaldefault=0 (sistema operativo con que arrancas , 0 es por defecto , en este caso el primer sistema de tu lista , este es el parametro que debes cambiar )
timeout=3 (cantidad de segundos en arrancar el sistema)
te dejo el link donde aparece como personalizar todos los cambios que requieres hacer
http://www.guia-ubuntu.org/index.php?title=GRUB
saludos