por favor le puedes hacer un print_r al array 
$carro_rimag 
coloca esto antes del bucle for y coloca una parte del resultado:    
porque según lo que dices 
el índice cantidad no existe y por eso te da cero.    
Código PHP:
Ver original- $carro_rimag[] = array("nombre" => $nombre, "precio" => $precio, "cantid ad" => $cantidad); 
Es cantidad o cantid ad, el espacio es error del foro o tuyo? 
Saludos.