Problemas al multiplicar

[eliasdel87]

lo ultimo antes de irme a proseguir con mi mision, ahora que me sale el precio y el total y todo bien, me arroja que Undefined index cantidad ..

<?php
if(isset($_SESSION['carrito'])){
$total=0;
$cantidad=1;

for($i=0;$i<=count($carro_rimag)-1;$i ++){

?>

<tr class="agregar">
<td align="center" class="texto_chico"><?php print $carro_rimag[$i]['nombre']; ?></td>
<td align="center"><?php print $carro_rimag[$i]['precio']; ?></td>
<td align="center"><?php print $carro_rimag[$i]['cantidad']; ?></td>
<td align="right"><?php print $carro_rimag[$i]['precio'] * $carro_rimag[$i]['cantidad']; ?></td>
<td align="center"><form id="form1" name="form1" method="post" action="">
<input name="imageField" type="image" id="imageField" src="images/delete.png" align="middle" />
</form></td>
</tr>
<?php

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
$total=$total + ($carro_rimag[$i]['precio'] * $carro_rimag[$i]['cantidad']);
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

}
}
?>

ahi les marque con u guiones la linea html que me da error..
porfa,