Cita:
Iniciado por trevol 
el id del post. Podría ser en el caso de que a cada post le correspondiera solo una categoría en caso de que no, posiblemente seria mejor optar por una tabla para las categorías.
id del post? no entendí
Si querés hacer una lista de categorías para un menú de donde le vas a sacar? de los Post? que tiene que ver los Post con las categorías?