Tu problema, insisto, no es de consolidación de tablas. Es de lógica del WHERE. SI al menos una de las condiciones viene vacía, y en la tabla no lo está, esa consulta tal como la pones no devolverá ese registro.
¿Eso lo entiendes?
Tu problema se resuelve en dos partes:
1) Si el formulario llega incompleto, la consulta debe ser obligatoriamente contstruida en forma dinámica en tu programa, de modo tal que sólo incluya las condiciones que están llegando y no las que llegan vacías.
Eso siginifica algo tan simple como validar los datos que llegan, y por cada campo que tiene datos encadenar el bloque "AND nombredelcampo LIKE '%$loquesea%'". Si no lo haces así, se producirá el problema ya mencionado.
2) A nivel de SQL, si ambas tablas están efectivametne relacionadas en una relación 1:N, la segunda tabla debe tener laFK de la primera y lo que corresponde es indicarlo con JOIN ... ON ....
Algo así:
¿Se va entendiendo?