Listado de productos ordenados segun importancia de la marca

[Ronruby]

Tienes que hacer un JOIN

SELECT marca.nombreMarca, productos.nombreProducto
FROM marca
INNER JOIN productos ON (marca.id = productos.idMarca)
ORDER BY marca.ordenListado

Para traer las categorias y subcategorias como lo tienes ahora, necesitas otros 2 JOIN a la misma tabla de categorias.