Problema con la instalacion de ubuntu 10.04

[Akans]

Lo que paso fue que yo quería instalar el Ubuntu 10.04 en una PC vieja, por medio de la USB, descargue la ISO y el programa para ponerla en la USB, elegí la opción de formatear el equipo para que solo estuviera el Ubuntu, antes estaba el Windows XP, todo me instalo con normalidad y cuando le doy aceptar en el mensaje de reiniciar para completar la instalación me salta una pantalla negra con una línea de códigos que dice:

654.7815971 end_request: I/D error , dev sdb, sector 478583

Cuando presiono estar se reinicia y me aparece el mensaje:

Reboot and select proper boot device or inserted boot media in select boot device

Aclaro que cuando se reinicio no quite la USB.

Entonces reinicie y volvió a aparecer la ventana de instalación de Ubuntu, y cuando llego a la opción donde te deja formatear dice que el sistema operativo instalado es el Ubuntu, continuo pero al final me pasa lo mismo.

Mi pregunta es si la versión que quiero instalar es demasiado ara mi PC

Procesador intel(R) pentium (R)4
VELOCIDAD DEL PROCESADOR 3ghz
512 RAM

Si es así que versión me recomiendan instalar

También que la ISO que descargue esta sin fallos, por eso creo que es mi computadora