PHP y Mysql identificacion segun tipo de usuario

[carlduranj]

Ok, pana yo por lo general no acostumbro hacer eso de enviarlo a una pagina de verificación, para después enviarlo a la pagina correspondiente del usuario, pudiendo hacer esa verificación en la misma pagina de inicio, pero eso no es el punto tu error esta en los siguiente:
Como lo dijo Vun
Esto no esta bien
$query = "SELECT tipoAcceso FROM usuarios WHERE usuario='$usuario' AND password='$password'AND tipoAcceso='$tipoAcceso'";
Es asi
$query = "SELECT tipoAcceso FROM usuarios WHERE usuario='$usuario' AND password='$password''";
Después revisa bien los campos de los tipos de acceso, si están en mayúscula o minúscula, por ultimo coloca en vez de esto
else {
header("Location:autenticar.php?errorusuario=si");
}
Prueba asi
else {
header("Location:autenticar.php?errorusuario=='si' ");
}