Hola:
A simple vista tienes un par de cosas mal, aunque una de ellas podría colarse... ésta:
onsubmit es un manejador de evento del tag form, no del input, así que está mal ubicado.
Luego todas las validaciones devuelven true si son pasadas, pero no haces la concatenación lógica correcta... debería ser:
<form onsubmit="return (validatePass(this.nombreamo) && validarEmail(this.email) && ValidaCampos(this.telefono))"
Tampoco pones bien las referencias, no sé de donde has sacado lo de $email... en javascript no es normal/obligatorio el signo dolar para referenciar variables.
Cuando pones algo en la definición de las funciones, se supone que luego debes usarlo...
Saludos