menu con css dropdown

[monbesugo]

Me gustaria implementar un menu lateral izquierdo como el que aparece en la sección de productos de esta web:

www.dietbel.com

Estoy intentandolo con el plugin css dropdown combinandolo con php pero lo único que consigo es lo que sale en este ejemplo:

http://www.tecnopedia.net/php-scripts/menu-dinamico-css-y-php/


Alguien podría darme pistas sobre cómo hacer que funcione tal y como aparece en la web que os he dicho?

Gracias!