Pensalo así:
PHP es programación del lado del servidor, del lado de cliente todo llega escrito como HTML. Lo que pongas en el echo va a ser HTML, asique tranquilamente podés poner etiquetas dentro del echo.
Código PHP:
Ver originalecho "<div id='center'><p>Thank you for using our mail form</p></div>"
y con CSS:
Código CSS:
Ver original#center{
margin:auto;
text-align:center;
}