yo lo que haria es poner en el HTML lo siguiente:
<div id="header">
<div class="menu">menu horizontal</div>
<div class="image">img src="../image/ejemplo.jpj"</div>
</div>
y luego en el archivo de estilos.css pones lo tamaños y lo acomodas:
# header { float:left; width:960px; height: 100px}
.menu { float:left; width:600px; height: 80px; margin:5px}
.image { float:right;width:320px; height: 80px; margin:5px}
aca lo que se hizo es armar una caja de 960x100px, y adentro de puso dos subcajas: 1 el menu.
2 la imagen.
anda probando y modificando los valores en la hoja de estilos hasta que quede como vos queres, espero que te ayude con lo que te puse, saludos!!