Como puedo Editar un pdf agregándole datos de una base de datos

[devm_4648]

Buenas Amigos, Necesito una ayuda, tengo un proyecto a desarrollar, es para una comunidad, una especie de censo, en eso no tengo problema, lo que querría saber es como hacer para que al momento de alguien quiera algún documento, alguna constancia de residencia, o algo no halla necesidad de transcribirla, si no que tomando los datos de la base de datos, estos se editen en un pdf y listo a imprimir, asi como tienen las universidades, o algunas oficinas del gobierno que solo das tu numero de cédula y te muestra la info y te da opción a imprimirla en un pdf o directamente del navegador, es mejor en pdf así no imprime el url de la web de donde se imprimio... alguna recomendación que usar que hacer para realizar esto que estoy pidiendo?