Formulario no me tira el error

[inghard]

mi formulario funciona a la perfección, cuando están todos los campos validos, me tira el mensaje de que el mensaje ha sido enviado, pero cuando los campos están vacíos éste no lanza el mensaje de error.

Código Javascript:

$.ajax({
                type: "POST",
                url: "procesa.php",
                data: datos,
                success: function() {
                    $('.ajaxgif').hide();
                    $('.msg').text('Mensaje enviado!').addClass('msg_ok').animate({ 'right' : '130px' }, 300);  
                },
                error: function() {
                    $('.ajaxgif').hide();
                    $('.msg').text('Mensaje no enviado!').addClass('msg_error').animate({ 'right' : '130px' }, 300);                    
                }
            });
            return false;   
        }
    });
});
 

Saludos