Código PHP:
$sql="Select a.*, c.cod_categoria as 'codcat',
c.nombre as nombrecat, c.reescribir as 'reescribecat'
from articulo a,categoria c
where a.cod_categoria=c.cod_categoria
and cod_articulo=".$_POST['id'];
$con=mysql_query($sql) or die(mysql_error());
$fi=mysql_fetch_assoc($con);
<input size="48" type="text" name="titulo" value="<?php echo $fi['titulo'];?>"/>
Ok, ahí lo tienes, esa sería la consulta y bajo como lo muestro, todos los campos se obtienen de igual manera.
Si lo necesitas, te paso más.
Gracias por tu tiempo.