boton inferior flotante para ir arriba

[waldragon]

Buenas noches, tengo un sitio en donde los usuarios escriben muchas respuestas en cada tema y me gustaria poner debajo del todo, un boton a la derecha para volver arriba, pero de esos botones que quedan flotando en un lugar, aunque la pagina sea muy larga, estuve buscando un ejemplo pero no pude encontrarlo, alguien sabe como se hace? gracias.