Como ir a url escrita en campo de texto con PHP

[churumbelo]

Hola, soy nuevo en este foro, ya lo habia consultado antes y es muy excelente ahora me animo a escribir mi duda.

Quisiera hacer un campo de texto con boton IR , cuando el usuario escriba por ejemplo 321 y de click en IR se enlace a http://dominio.com/321, si escribe 123 se enlace a http://dominio.com/123 ETC, me gustaria hacerlo en PHP solo que no se como (soy diseñador no programador jeje) espero me puedan ayudar, si alguien lo sabe en javascript o Ajax con que funcione me gustaria saberlo, GRACIAS !