Necesito Jquery parecido (menu flotante desvanece)

[RogerVilaVidal]

Necesitaría un javascript si pudiese ser jquery parecido al menu flotante de esta web: http://houm.fi ,consegui sacar este pero me daba demasiados problemas y ademas no me gusta ir sacando javascrips de otras webs, nose si alguien conoce alguno que haga una función parecida, o nose si con css3 se puede conseguir algo parecido, la animación y todo si se me ocurriría pero el decirle a que nivel del scroll tiene que salir no.
Lo agradeceria mucho!!