Hola a todos, me autorespondo yo misma para decir que ya he dado con la solucion, quizas se pueda hacer de otra manera pero bueno, de momento me vale.
Cita:
SELECT DISTINCT a.id_album, a.titulo, i.titulo
FROM album a, imagenes i
WHERE a.id_album = i.id_album
GROUP BY a.id_album
con un GROUP BY.....
Un saludo a todos, y perdon por las molestias.