Hola gamau6,
No se si te he entendido al detalle, pero creo que lo que requieres es algo asi:
amigos
id_amigos id_envia id_recibe estado
1 3 1 1
2 2 2 1
3 4 1 0
usuarios
id_usuario nombre
1 daniel
2 paola
3 pedro
4 juan
Código:
SELECT amigos.id_amigos, amigos.id_envia, amigos.id_recibe, usuarios.nombre FROM amigos, usuarios WHERE usuario.id=amigos.id_envia;
id_amigos id_envia id_recibe nombre
1 3 1 pedro
2 2 2 paola
3 4 1 juan
En todo caso te recomendaria verificar si no te hace falta tener por ejemplo el nombre del amigo y separar los envios en otra tabla. Igual quedo atento a conocer si te ha servido.