listar resultado mysql con link en php

[emanuel_9614]

Hola James_Garciap! Gracias por tu respuesta.
Eh probado el codigo (que por cierto tambien te lo agradezco!) pero no se si es que yo lo implemento mal o si falla algo pues me tira 2 errores.

1- Id EmpleadoNombreApellido
Notice: Undefined offset: 3 in C:\wamp\www\prueba\listar.php on line 17

Código PHP:

echo "<td>".$nombre_columna[$i]."</td>";
 

2-Fatal error: Call to undefined function getParam() in C:\wamp\www\pruebas\informacion.php on line 4

y en la linea 4 dice:

Código PHP:

$idreg = getParam($_GET["idempleado"], "-1");
 

(te paso la estructura de empleados por las dudass)
Campo
idempleado
nombre
apellido

GRACIASS! y DISCULPADDD! JEEE