Duda POO

[AAlejandroR]

tengo otra duda:
esto en main:
Velero oVelero=new Velero();
BarcoMotor oBarcoMotor=new BarcoMotor();
Yate oYate=new Yate();
AlquilerAmarre oAlquiler=new AlquilerAmarre();
System.out.print(oYate.eslora());
}

-----------------------------------------
En otra clase: AlqulerAmarre
Barco oBarco=new Barco();
double u=oBarco.eslora(20.0);

-----------------------------------
otra clase: Barco

double eslora;
String matricula;
int añoFabricacion;


public double eslora(double a){
eslora=a;
return eslora;
}}

---------------------------------
clase yate:
public class Yate extends Barco {
int CV;
int camarotes;
public double eslora(){
return eslora;
}

Y en main, no me imprime los 20.0 metros que deberia salir y me da error por que!?!?

muchas gracias de todos formas!