Filtrar campos de formularios

[PPsistemas]

Hola, hoy vengo a plantearles una duda que no he podido solucionar.

Como ya mas de uno abra visto hay formularios con menus que filtran las opciones de otro menu dependiendo de lo que se haya seleccionado sin necesidad de recargar la pagina.

Por ejemplo tengo un campo del tipo menu/lista llamado A con las opciones a b c
y tengo otro campo del tipo menu/lista llamado B con las opciones d e f g h pero al seleccionar la opcion a en el menu/lista A en el menu/lista B solo quedan visibles las opciones d e f.

Alguien tiene una idea de como se hace esto o tiene un codigo de ejemplo? mi intuicion me dice que se debe hacer con AJAX pero desconozco como debe ir el codigo

Gracias