Consultar 2 tablas de la bd para mostrar en tabla de html

[kimmy]

Hola amigos, estoy haciendo una consulta para mostrar el resultado de 2 tablas de mysql pero me repite los datos. Es decir, tengo que mostrar 4 filas y al llegar a la ultima, vuelve a repetirla 3 veces mas. Esta es la consulta:

Código PHP:

$rs2 = mysql_query("SELECT * FROM nomina WHERE fecha_carga='$fecha_carga'");
   
 while($result = mysql_fetch_array($rs2)) {
    $id_nomina2 = $result['id_nomina'];
    $total = $result['total'];
 }
 $rs3 = mysql_query("SELECT detalle_nomina.*,empleados.* FROM empleados,detalle_nomina WHERE detalle_nomina.id_nomina='$id_nomina2'");
 
 while($result = mysql_fetch_array($rs3)) {
 
 ?>
    <tr>
        <td><?php echo $result['id_empleado']; ?></td>
        <td><?php echo $result['ci']; ?></td>
        <td><?php echo $result['papellido']; ?></td>
        <td><?php echo $result['pnombre']; ?></td>
        <td><?php echo $result['dias']; ?></td>
        <td><?php echo $result['sueldo_basico']; ?></td>
        <td><?php echo $result['sueldo_quinc']; ?></td>
 
        <td><?php echo $result['ivss']; ?></td>
        <td><?php echo $result['paro_for']; ?></td>
        <td><?php echo $result['lph']; ?></td>
 
        <td><?php echo $result['otros_desc']; ?></td>
        <td><?php echo $result['otros_ing']; ?></td>
        <td><?php echo $result['total_deducc']; ?></td>
        <td><?php echo $result['total_deveng']; ?></td>
    </tr>
    <?php
     }
?>
 

como puedo evitar que me duplique los datos?

Gracias