trasladar mi consultas a CI y mortarlo en una vista

[ocesitaro]

hola,
mi consulta es la siguiente.

anteriorme hacia esto

while($rs1=mysql_fetch_assoc($unQuery)){
echo $rs1[categoria].'<br />';
$query2=mysql_query("SELECT * FROM subcategorias WHERE id_categoria='".$rs1[id_categoria]."',$conexion);
while($rs2=mysql_fetch_assoc($query2){
echo '------'.$rs2['subcategoria'];
}
}

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Ahora estoy usando CodeIgniter 2.0 y francamente no se como pasar el resultado de mi codigo de arriba a la vista.

Alguna sugerencia, estaré muy agradecido.