tipo fecha de jsp a servlet

[elpre]

Sí que hago el setDate o creo que lo hago. A ver te explico un poco lo que tengo.
Una clase en la que declaro las variables de la BD. Ahí tenog declarado "Date fecha" y en esa clase tengo hechos los getters y setters. Luego tengo otra clase en la que ya hago todas las consultas que necesito hacer en la base de datos. Ahí tengo el insert así:

Código Java:

public boolean insertI0210(I0210 i0210) {
     boolean ret=false;
     String sqlQuery =  "INSERT INTO i0210 (fecha) VALUES ('"+i0210.getFecha()+"');";
     try{
         Statement stm = connection.createStatement();
         stm.executeUpdate(sqlQuery);
         ret= true;
     }catch(SQLException e){
         System.out.println(sqlQuery);
         e.printStackTrace();
         System.out.println("Error SQL Insert");
     }
     return ret;
}
 

Desués tengo una clase en la que cojo los datos del formulario que es donde hago el getParameter() y el SimpleDateFormat y ahí hago esto:

Código JSP:

i0210.setFecha(data);
claseI0210.insertI0210(i0210);
 

Y ese data es la fecha que cojo con el getParameter y convertida con el SimpleDateFormat.
Por cierto, en el insert también he hecho esto:

Código Java:

String sqlQuery =   "INSERT INTO i0210 (fecha) VALUES (str_to_date('"+i0210.getFecha()+"');";
 

Pero vamos que hasta que no se ponga la fecha bien, no sirve de nada.