cambiar centro en google maps api

[kalvinman]

Hola amigos, veran tengo el siguiente mapa insertado en mi web por medio del api de google maps

Código Javascript:

<script src="http://maps.google.com/maps?file=api&v=2&key=ABQIAAAAVzWH4XtyNkQ7oSuxkcpNPBT9xqwmdFyqlXY9r0L0_jES-fXbsRTA3tZWemrNNvGLMDYSw2FtROJgbQ"
type="text/javascript"></script>
<script type="text/javascript">
//<![CDATA[
 
function load() {
   if (GBrowserIsCompatible()) {
      var map = new GMap2(document.getElementById("map"));
      map.setCenter(new GLatLng(4.486618533974114,-74.102783203125),3);       
      map.addControl(new GSmallMapControl());
      map.addControl(new GMapTypeControl());
      map.enableScrollWheelZoom();
      map.setMapType(G_NORMAL_MAP); 
      
      var point = new GPoint (-74.102783203125,4.486618533974114);    
      var marker = new GMarker(point); 
      map.addOverlay(marker); 
      
      GEvent.addListener(map, "click", function (overlay,point){
         if (point){
            marker.setPoint(point);
                        document.getElementById("sitio_mapa1").value=point.x
            document.getElementById("sitio_mapa2").value=point.y
                                 }
      });
   }
}
 
window.onload=load
//]]>
</script>
 

Y en la pagina lo llamo asi

Código HTML:

<div id="map" style="width: 700px; height: 278px"></div>
 

bueno la cosa es que quiero hacer un menu aparte con un listado de ciudades y que cuando se de click en una ciudad el mapa se ubique en dicha ciudad, es decir cambiar el map center map.setCenter(new GLatLng(4.486618533974114,-74.102783203125),3);

como podría hacerlo enviandole una petición por javascrip?