Hola, le hice algunas correcciones al enviar.php
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<?php
$nom = $_POST["nombre"];
$tel = $_POST["telefono"];
$eml = $_POST["correo"];
$com = $_POST["comentario"];
$para = '
[email protected]';
$asunto = 'Consulta desde formulario';
$mensaje = "
--- Datos de la consulta ---
Nombre y Apellidos: $nom
Telefono: $tel
Correo: $eml
Comentario: $com
";
mail($para, $asunto, $mensaje, "From: Consulta<$eml>");
include("enviado.htm");
?>
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Lo probe en un servidor PHP y me funciono, espero te sirva. Saludos.