duda con consulta de mysql para varias tablas

[jmacc]

Bueno primero que nada te aconsejo que buscas sobre joins inner joins etc.
La manera mas simple de hacerlo seria de la siguiente forma.

Código MySQL:

select
aulas.hora as horas,
profesores.nombreprofesor as Profesor
from aulas inner join aulas profesores inner join profesores
where aulasyprofesores.aula=aulas.aulas and
profesores.dni_p=aulasprofesores.dni_p order by alguncampo
 

Lo principal para realizar la comparacion esta en el where. Espero te sirva