Duda como hacer consulta

[leonardo_josue]

Hola lenders:

Al utilizar multiples tablas, la mejor manera de trabajar es con JOIN's (INNER, LEFT y RIGHT). Si tienes dudas en cuanto a cómo trabajan cada uno de ellos puedes preguntarle a Santa Wikipedia:

http://es.wikipedia.org/wiki/Join

Ahora bien, con respecto a tu problema, estás complicando la consulta haciendo un ciclo (además de que este es un foro de SQL y por lo tanto no es correcto incluir código de ningún otro lenguaje que no sea SQL). Para lo que quieres hacer sólo requieres de las tablas usuario y usuario_tarea, prueba con esto:

Código MySQL:

SELECT u.nombre FROM usuarios u 
INNER JOIN usuarios_tareas ut ON u.id_usuario = ut.id_usuario
WHERE ut.id_tarea = aquí_pones_el_id_de_la_tarea
 

y para la siguiente, si quieres incluir código PHP puedes acudir directamente al foro de este lenguaje:

http://www.forosdelweb.com/f18/

Haz la prueba y nos comentas.

Saludos
Leo.