URL amigable y error 404

[ezepsuarez]

Hola estamidos, tengo el algunos problemas.

En el sitio que estoy administrando decidimos cambiar la url por url's amigables

ejemplo url No amigable:

http://www.armasucumple.com/avisos.php?accion=verAviso&id_aviso=216

la url Amigable seria:

http://www.armasucumple.com.ar/avisos-Cumpleanos-PAT-216-Animaciones-Deportivas.html

En el .htaccess definimos la regla para la url amigable:

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^avisos-Cumpleanos-([a-zA-Z0-9_-]+)-([a-zA-Z0-9_-]+)-([a-zA-Z0-9_-]+)-([a-zA-Z0-9_-]+)\.html$ avisos.php?accion=verAviso&id_aviso=$2&titulo=$3&s ervicio=$4&subservicio=$5

Los problemas que tengo son

1 ) puedo ingresar al sitio tanto con la url amigable como la no amigable, y segun google es contenido duplicado por lo que podrian penalizarme

http://www.armasucumple.com/avisos.php?accion=verAviso&id_aviso=216
http://www.armasucumple.com.ar/avisos-Cumpleanos-PAT-216-Animaciones-Deportivas.html

2) He creado un sitemap con todas las url amigables y ayer veo que todas las url que intento indexar dio error 404 no encontrada, si yo pongo la url amigable, entra perfecto...

Alguien me puede dar una mano para poder corregir esto?, algo me tiene que estar faltando o estoy haciendo mal?

Muchas gracias a todos
Saludos.