Lo que necesitas es leer sobre arrays multidimensionales.
Te dejo un ej. de lo que necesitas...
Código PHP:
Ver original 'pavo' => array('Pavos', 15));
$pedido ='pollo';
list($info, $precio) = $menu[$pedido]; echo 'Producto: ' . $info;
echo '</br>Precio : ' . $precio;
Saludos