Lo que necesitas es leer sobre arrays multidimensionales.
Te dejo un ej. de lo que necesitas...    
Código PHP:
Ver original              'pavo'    => array('Pavos',   15));  
$pedido ='pollo';
list($info, $precio)   = $menu[$pedido]; echo 'Producto: ' . $info;
echo '</br>Precio : ' . $precio;
  
Saludos