accesibilidad desde diferentes navegadores

[trigo0]

Hola,

Hace unos días empece a usar HTML5 y css3, la verdad es que es la bomba, pero...

* como podría hacer para comprobar el navegador/versión y mostrar la web de una forma u otra... o incluso mostrar un mensaje de alerta si el usuario esta accediendo desde un navegador muy antiguo, ejemplo ie6.

Saludos
Gracias