eso lo puedes hacer facil con js, digamos que el input para los campos es el siguiente:
    
Código HTML:
Ver original- Folio <input type="text" name="campo1"/>
- CVE_MED <input type="text" name="campo2"/>
- ID <input type="type" name="campo3"/>
- FOLIO_CER </input type="text" name="campo4"/>
- <input type="button" onclick="validar()"/> 
y este seria tu codigo javascript
:   
Código Javascript
:
Ver original- function validar(){ 
-    for(var i=0;i<=4;i++){ 
-       if(document.getElementsByName("campo"+i)[0].value==""){ 
-          alert("Por favor llene todos los campos."); 
-          return false; 
-       } 
-       else{ 
-          document.getElementById("forma").submit(); 
-       } 
-    } 
- } 
espero esto te sirva de ayuda =)