Lo quieres hacer es muy simple.
Código Python:
Ver originaledades = [12, 21, 28, 16, 19, 25, 15]
edades = filter(lambda x: x >= 18, edades)
print edades
Código Python:
Ver originaledades = [12, 21, 28, 16, 19, 25, 15]
edades = [edad for edad in edades if edad >= 18]
print edades
Checa el los aportes de compresión de listas y en las FAQs sobre map, filter y reduce.