Problema con urls amigables

[50l3r]

Saludos.

Veran, estoy incrustando urls amigables tal que asi:

Original:
dominio.com/page.aspx?id=4

Url amigable:
dominio.com/pagina/4


Tengo un problema, es que las imagenes no funcionan en los apartados de url amigables ya que si yo defino una imagen asi: imagenes/image.jpg, se me muestra:

Original:
dominio.com/imagenes/image.jpg (OK)

Url amigable:
dominio.com/pagina/4/imagenes/image.jpg (MAL)


Hay algun metodo de que funcione en los dos casos? Hay veces que en el script se definen rutas tanto en el .aspx como en el aspx.cs.