Error 1064

[gnzsoloyo]

En principio, no estás poniendo el tipo de CONTRAINT que corresponde a id_cliente.

Código MySQL:

CREATE TABLE id_plan_entreno(
id_plan INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
fecha DATE NOT NULL,
vigente boolean NOT NULL,
id_cliente INT NOT NULL,
FOREIGN KEY id_cliente REFERENCES usuario (id_usuario)
)